一套RTK的价格就能搞无人机航测?矿区土方计算中的真实案例
扬尘、危岩还有浮石,是年后以来贾铭眼前的唯一景色。
这里是乌达矿区,位于一座在荒漠戈壁上建立起来的城市——内蒙古乌海市。
置身于该矿区的二采区,贾铭需要在施工人员返工前,抓紧时间将土石方工程量计算出来,以便运输方将地表的岩石开采出去,进而开展煤炭资源的开采工作。
面对高差40米左右,且实时都在开采的矿区,他的压力确实不小。
事实上,石头运输方和贾铭一样头大。
半个多月前的一期测量,他们安排了两个人,在74403.5平方米的测区,按照1:500地形图的测绘要求,对原地形进行高程点数据采集,并保存存档。
两台RTK,内外业工作,总耗时3天。其中有1天的时间在等待爆破施工。
两支队伍,在同一“难啃的”矿区进行测量,最终误差不得超过10%,因为涉及到费用支付,所以对土方计算的精度要求很高。
“有没有更高效的替代方案?”业主方率先将这个问题抛出,没过多久,一个全新的解决方案进入了这片土地。
中海达高精度航测PPK套装
利用无人机免像控技术,对该区域(包括此前无法到达的位置)重新进行测量,进而更加直观的反映出无人机航测与人工测量最终土方量值的精度对比是否在限差范围内。
人员设备
中海达高精度差分一体基站Ubase一台,大疆精灵4 RTK无人机一台,飞机电池两组,脚架一个,基座一个,内外业人员两名。
检核点布设
由于矿区内部地形复杂,有些区域测量人员无法到达,所以采用免像控方式进行测量。在航拍前,需在测区部分区域布设些许控制点,用于后期的精度检核。
测量人员在测区部分区域布设控制点
飞行任务规划
在谷歌地球中确认测区范围,生成并导入kml文件。依据kml范围线生成相应的航线,航线设置参数为:航向重叠率为80%,旁向重叠率为70%,飞行速度默认,边距外扩距离大于飞行速度,相机比例选择4:3,相机畸变修正打开。
基站架设及飞行
在测区内将基站随意架站,整平后利用移动站RTK平滑采集基站坐标点,采集完成后,将Ubase安装好,开始采集静态数据,采样间隔设置1秒一次。开始飞行,飞行过程中严密监视飞机的飞行安全,如遇突发事故及时返航。
Ubase+P4R工作场景
数据处理
1、PPK数据计算:
飞行完成后,将基站、移动站数据导入UAV-PPK软件中,注意完善基站信息及移动站信息,确保数据精度合格,然后一键解算,导出结果。
2、CC模型输出:
将生成的pos点信息及飞行获取的影像数据导入CC软件中,进行空三处理,以及模型生成,注意坐标系的正确选择,确保数据的精准性。
3、DP-Model自动采集高程点:
使用DP测图模块基于模型自动采集测区高程点,采集范围最好在原有的基础上外扩一部分,确保边缘区域土方计算的精准。
dp自动采集高程点
4、南方CASS土方计算:
将采集后的高程点导入cass中,结合上一期的地形高程点,计算出两期土方量的差值。
人工测量获得两期土方值结果图
无人机测量获得两期土方值结果图
精度对比
检核点精度对比表
土方量精度对比表
根据以上精度对比表,此次无人机航拍计算得土方数据完全符合矿区土方计算的要求。
减少近90%人工劳动力,且基本为全自主内业处理,同时覆盖整个矿区的详细信息,保证最终成果的精度。
“中海达Ubase+大疆P4R+PPK后处理软件”的组合模式,以其更高效、更安全、更低成本的产品优势获得用户认可。
寒来暑往,中海达在技术上的远见,带给用户的不仅是作业方式上的变革,更是在未来市场上的无限竞争力。
更多相关
ZG20RTK远程同屏专家支持,让支持来得更及时!
近期市场经济下行压力倍增,测绘行业各企业公司都面临着一系列的运营难题,降低成本、提高工作效率是重要的经验手段之一。此外,持续对员工开展技术培训,熟练掌握测绘仪器使用,保障各施工项目顺利完成也是让公...
测绘技术在服务海洋经济中扬帆启航
河北是北方重要的沿海省份,海岸线长487公里。近年来,随着环渤海地区加速崛起,京津冀协同发展稳步推进,河北省沿海地区发展规划上升为国家战略,海洋经济发展扬帆启航,蓬勃发展。 经济建设,测绘先...
RTK全面步入无基站轻松测绘时代,“一台设备,一个账号”坐享全国厘米级精度
从2014年至今,北斗地基增强系统已在全国部署了1000余个基站,连成的全国一张网,已经能为行业及普通客户提供高精度定位服务。这是从独立“建电站”,发展到“组建电网”提供的公共服务。 这是全...
徕卡GS18RTK,轻松搞定复杂的城市管线测量!
管线测量的问题: 现代城市当中,几乎每条道路下都铺设有供水、排水、燃气、热力、电力、电信等20多种地下管线。这就是我们的地下城市管线,它被形象的比喻成城市的“动脉”,为了保障城市的稳定运行,测量...
十四天,往返三十公里,精密水准测量穿越川藏无人区
队伍进沟,一眼望去山体呈黄褐色,只有稀疏低矮的蒿草,尽收眼底的是无尽的荒凉。康玉曲的河水奔涌而来、气势凶猛,两岸全是砾石、流沙和耸入苍穹的悬崖峭壁。刚修缮的羊肠小道只能容一人通过,上有飞石、滑坡,...
2021年一直在改变的千寻
2021年已然过去,大家对RTK的追求还是固定快?强搜星?信号好?抗干扰?精度高?更稳定? 当然,这些都很重要,重要到已成为门槛级的基础能力。但...
北斗三号卫星系统首设计师谢军:掀开国人探索宇宙的新篇章
开启全球组网新时代的北斗三号导航卫星即将迎来18颗左右的卫星发射任务,率先为“一带一路”沿线国家提供基本服务。中国北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSyst...
UFO-U3互联网RTK_安卓系统主机RTK
RTK也可以很互联网从用户的角度思考测绘旗舰配置丨功能多种丨质量稳定丨作业高效丨设计精致安卓系统主机,全智能系统平台表现,始于平台 RTK主机系统经历了从单片机到ARM、Linux的进化,UFO将基...